目前，我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高，光伏组件表面极易沉积沙尘，若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失，所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人，在无水或清洁剂辅助条件下，渔光互补光伏板清洗机器人 多少钱，自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因，本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上，渔光互补光伏板清洗机器人 电话，设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构，主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成，亳州渔光互补光伏板清洗机器人 ，其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计，结合清扫机器人行程控制各方面的要求，该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制，采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化，控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节，清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域，并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。最后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。
在太阳能电池板上自主行驶时，还有一种方法是使用CCD摄像头，图像识别太阳能电池单元（发电元件）的电极线（母线电极）等作为指示线。而且，为了在倾斜的电池板上不打滑，驱动轮多会安装橡胶履带，增加与设置面之间的摩擦力。但未来机械没有采用这些方法。这是为了“通过采用尽可能简单的设计，使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”（三宅）。
要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，渔光互补光伏板清洗机器人 厂家，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
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